HMS 6120 je vzpřímený rotoped s pevnou konstrukcí. Tento typ na trhu zcela převládá. Výhodou je lepší stabilita a výbava než je tomu u skládacích modelů.
Brzdy tohoto rotopedu jsou magnetické, jsou tedy tiché a mají dlouhou životnost. Oproti mechanickým brzdným systémům jsou ale o něco dražší.
Šlapací střed je u tohoto modelu miskový, což je sice oblíbený, ne však tolik kvalitní typ. Jeho hlavní předností je nízká cena. Kliky jsou v tomto případě na pevno spojené a při dlouhodobé zátěži mají kratší životnost.
Tento model je určený pro většinu uživatelů s výškou do 170 cm.
Nosnost tohoto stroje je jen 100 kg, je tedy vhodný pouze pro osoby s nízkou hmotností.